Un programma dell'EPFL rende i robot consapevoli delle loro capacità

Un unico programma valido per tutti i robot, da quelli industriali a quelli destinati ad altri usi, li rende consapevoli delle loro capacità e dei loro limiti. In questo modo, macchine molto diverse tra loro possono imparare nuove abilità senza ricevere istruzioni personalizzate, ma semplicemente osservando un essere umano o un altro robot eseguire una determinata azione e adattandola poi alle proprie caratteristiche.

È il risultato ottenuto dal gruppo di ricerca del Politecnico di Losanna (EPFL), pubblicato sulla rivista Science Robotics. Si tratta di un passo avanti per riuscire a integrare facilmente i robot nella vita di tutti i giorni, come nel caso di quelli domestici. Con l'avanzare della tecnologia, la progettazione dei robot include componenti sempre più complesse e capacità di movimento sempre più sofisticate. Pertanto, può risultare molto difficile generalizzare per tutti una stessa abilità senza uno specifico intervento umano.

Per trovare una soluzione al problema, i ricercatori guidati da Sthithpragya Gupta hanno analizzato diverse tipologie di macchine e le hanno classificate in base alle caratteristiche delle loro articolazioni e della libertà di movimento. Quindi hanno progettato un programma che codifica la consapevolezza dei vincoli e delle possibilità di ciascun robot. Il programma identifica tutti i movimenti possibili per compiere una determinata azione, e seleziona poi il migliore tra quelli che rientrano nelle sue capacità.

Gli autori dello studio hanno dimostrato la validità del loro approccio testandolo con diverse macchine industriali. Durante l'esperimento, una persona ha eseguito davanti a loro un compito, come tracciare le lettere di una parola o manipolare oggetti su una catena di montaggio. Grazie al nuovo programma, i robot sono stati in grado di apprendere il compito e adattare le proprie capacità per eseguirlo con successo.